Es gibt viele Wanderwege auf den Staffelberg. Die Standardroute startet am Bad Staffelsteiner Friedhof und führt über Feldwege und lange Zufahrten nach Staffelberg. Wer nicht besonders laufen kann, kann mit dem Auto nach Romanstal fahren und von dort aus einen kürzeren Weg zum Gipfel des Berges nehmen. Beim Aufstieg zum 539 Meter hohen Naturschutzgebiet, dem Staffelberg in Bad Staffelstein, genießen Sie einen herrlichen Blick auf das Tal. An einem klaren Tag können Sie sogar Rennsteig, Veste Coburg und den Frankenwald sehen. Wenn Sie zum Staffelberg wandern, müssen Sie die Adelgundiskapelle besuchen. Zu Ostern wird das „Heilige Grab“ als mobiles Bühnentheater hergerichtet. Auch der Abstieg zur legendären „Querkeleshöhle“ (zwischen Süd- und Westkreuz) lohnt sich.